北京福田集团公交车(共5条路线)

昌平20路　
昌平南口总站 -- 南口环岛 -- 南口东街 -- 南口鹿牌 -- 南口星城 -- 南口玻璃厂 -- 南口医院 -- 西普公司 -- 新都府驾校 -- 乃干屯 -- 北小营 -- 吉利大学 -- 亭吉路口 -- 亭子庄 -- 西马坊 -- 清华阳光 -- 防化学院 -- 阳坊镇 -- 阳坊南站 -- 西贯市 -- 东贯市 -- 前章村 -- 后章村 -- 东小营 -- 上庄站 -- 二六一医院 -- 福田集团 -- 一线材 -- 沙河西站 -- 沙河 -- 碧水庄园 -- 定福黄庄 -- 史各庄 -- 朱辛庄 -- 二拨子 -- 回龙观北站 -- 龙华园 -- 城铁龙泽站

昌平20路区间　
阳坊 -- 清华阳光 -- 防化学院 -- 阳坊镇 -- 阳坊南站 -- 西贯市 -- 东贯市 -- 前章村 -- 后章村 -- 东小营 -- 上庄站 -- 二六一医院 -- 福田集团 -- 一线材 -- 沙河 -- 碧水庄园 -- 定福黄庄 -- 电力学院 -- 二拨子 -- 京昌路回龙观北站 -- 龙华园 -- 城铁龙泽站

昌平20路支线　
昌平南口总站 -- 南口环岛 -- 南口东街 -- 南口鹿牌 -- 南口星城 -- 南口车站 -- 财政管理学院 -- 南口西大桥 -- 南口公园 -- 二○一所 -- 南口农场 -- 卓达大学 -- 土楼村 -- 葛村 -- 坦克博物馆 -- 清华阳光 -- 防化学院 -- 阳坊镇 -- 阳坊南站 -- 西贯市 -- 东贯市 -- 前章村 -- 后章村 -- 东小营 -- 上庄站 -- 二六一医院 -- 福田集团 -- 一线材 -- 沙河西 -- 沙河 -- 碧水庄园

昌平53路快车　
二六一医院 -- 二毛条 -- 福田集团 -- 一通宿舍 -- 地调所 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮桥 -- 水屯 -- 凉水河 -- 北控 -- 昌平环保局 -- 山峡村 -- 超前路~富康路 -- 昌平五中 -- 东关南里小区 -- 阳光商厦 -- 东环北路 -- 昌平三街小学 -- 昌平党校东口 -- 方城市场 -- 昌平北站 -- 昌平区医院 -- 昌平西街物美 -- 昌平西街 -- 国医康医院 -- 昌平三中 -- 建明里 -- 昌平西关环岛 -- 石牌坊 -- 涧头村 -- 大宫门 -- 康陵园 -- 泰陵园 -- 雪世界滑雪场 -- 小宫门 -- 西山口 -- 北大分校

昌平20路　
昌平南口总站 -- 南口环岛 -- 南口东街 -- 南口鹿牌 -- 南口星城 -- 南口玻璃厂 -- 南口医院 -- 西普公司 -- 新都府驾校 -- 乃干屯 -- 北小营 -- 吉利大学 -- 亭吉路口 -- 亭子庄 -- 西马坊 -- 清华阳光 -- 防化学院 -- 阳坊镇 -- 阳坊南站 -- 西贯市 -- 东贯市 -- 前章村 -- 后章村 -- 东小营 -- 上庄站 -- 二六一医院 -- 福田集团 -- 一线材 -- 沙河西站 -- 沙河 -- 碧水庄园 -- 定福黄庄 -- 史各庄 -- 朱辛庄 -- 二拨子 -- 回龙观北站 -- 龙华园 -- 城铁龙泽站